COMUNICACIÓN SERIAL UART ENTRE ARDUINOS SIMULACION EN PROTEUS

En esta entrada de comunicación Serial se presenta la programación para obtener una comunicación entre 2 Arduinos configurados 1 como maestro y 1 como esclavo. Esta configuración nos permite monitorear 2 sensores conectado a cada uno de los Arduinos y ser mostrados por medio del principal Arduino Maestro. 

Tal como se podrá revisar más adelante tendremos conectado al Arduino Maestro un sensor de luz LDR (Light Dependent Resistor) y al Arduino Esclavo un sensor de temperatura LM35. Adicionalmente se tendrá conectado una pantalla alfanumérica de 4 filas por 20 columnas, donde se podrán visualizar ambos datos de los sensores conectados a los arduinos. La comunicación que se genera entre ambos arduinos se logra por medio de los pines de conexión serial TX / RX, esto le permite al módulo esclavo enviar la información obtenida por su sensor conectado. El Arduino Maestro imprimirá el valor de su sensor conectado en la pantalla alfanumérica y a su vez el dato obtenido por el Arduino Esclavo conectado a este.

Librerías Usadas

• Para utilizar el arduino en PROTEUS es necesario que utilicemos la siguiente librería, que puedes bajar AQUI
• Para el código de arduino necesitaremos las siguientes librerías:
  
  
  

Las cuales puedes descargar del administrador de bibliotecas en arduino buscándolas en Programa > Incluir Librería > Administrar Biblioteca

Componentes a usar

• Arduino UNO
  
  
  
  
  
• LM 35
  
  
  
  
  
• PCF8574
  
  
  
  
  
• LCD ALFANUMERICO 4x20
  
  
  
  
  
• LDR
  
  
  
  
  

Conexiones 

• Conexión Arduino Maestro
  
  
  
  
  
• Conexión Arduino Esclavo

• Conexión Sensores

(Izquierda: LM35, Derecha: LDR)

• Conexión de LCD Alfanumérico

• Conexión completa del proyecto

Programación de los arduinos

• Arduino Maestro

  
  #include
  #include
  LiquidCrystal_I2C lcd(0x27,20,4);
  float luz; float val; char incomingByte; char msg[2]; int num;
  bool started = false; bool ended = false; byte index;
  void setup () {
  Serial.begin(9600);
  lcd.init();
  lcd.backlight();
  }
  void loop () {
  lcd.setCursor(0,0); lcd.print("Proyecto SStech");
  lcd.setCursor(0,1); lcd.print("Serial Tx/Rx");
  val = analogRead(A0);
  luz = 5*val/1023;
  while (Serial.available()>0){
   incomingByte = Serial.read();
  if (incomingByte == 'A') {
   started = true;
   index = 0;
   msg[index] = '\0';
  } else if (incomingByte == 'B') {
   ended = true;
   break;
   } else {
   if (index < 3) {
   msg[index] = incomingByte;
   index++;
   msg[index] = '\0'; }
  }
  }
  lcd.setCursor(0,2); lcd.print("LUZ= ");
  lcd.setCursor(5,2); lcd.print(luz);
  lcd.setCursor(0,3); lcd.print("TEMP= ");
  if (started && ended) {
   num = atoi(msg);
   lcd.setCursor(6,3); lcd.print(num);
   index = 0; msg[index] = '\0'; started = false; ended = false;
   }
  }

• Arduino Esclavo

  
  //Envia datos de temperuta en una cadena con inicio(A) y fin (B)
  #include
  int temp;
  int val;
  SoftwareSerial otroSerial(6,7);
  void setup () {
  Serial.begin(9600);
  otroSerial.begin(9600);
  }
  void loop () {
  val = analogRead(A0);
  temp = 5*val/10.23;
  Serial.println(temp);
  // Marca El inicio de la cadena de valor enviada del esclavo
  otroSerial.print("A");
  otroSerial.print(temp);
  //Marca El final de la cadena del dato enviado del esclavo
  otroSerial.println("B");
  delay(250);
  }

Simulación

Ahora procedemos a cargar los archivos HEX a cada arduino según corresponda, para ello seguimos los siguientes pasos:

1° Vamos al arduino IDE y abrimos el programa de MAESTRO, entramos Archivo > Preferencias y Seleccionamos Compilación en  Mostrar salida detalla 

(Marcamos la casilla de Compilación)

2° Verificamos el programa y al finalizar veremos la ruta del archivo .HEX que utilizaremos. La copiamos

(Resaltado la ruta del archivo .HEX)

3° Vamos a Proteus y damos doble click izquierdo sobre el Arduino Maestro. Luego pegamos la ruta del archivo .HEX en Program File

5° Hacemos click en ok. Y realizamos el mismo proceso con el arduino esclavo

6° Procedemos a simular dando click en el botón de PLAY y vamos variando los sensores para observar el cambio en el LCD

(Ejemplo de simulación)

Y listo eso seria todo por ahora en futuras entradas haremos la conexión Serial de 3 a más arduinos. Si te interesa este tema por favor no dudes en comentarlo.

Cualquier consulta o sugerencia por favor enviar al correo: sstechnolyrp@gmail.com

Muchas gracias por leer.